C++无人小车项目(含资料代码)
资源名称:
C++无人小车项目(含资料代码)
资源目录:
C++无人小车项目
├──视频
│ ├──1.《C++无人小车项目》课程宣传片:学编程最快的方法.mp4
│ ├──2.《C++无人小车项目》课程最终前瞻.mp4
│ ├──3.绪论1:课程概述.mp4
│ ├──4.绪论2:决策规划概述.mp4
│ ├──5.环境搭建与代码框架.mp4
│ ├──6.车辆建模与运动的表达.mp4
│ ├──7.直行场景原理1:停障 停靠站点 跟车.mp4
│ ├──8.直行场景代码1:点.mp4
│ ├──9.直行场景代码2:车辆.mp4
│ ├──10.直行场景代码3:道路与场景基类.mp4
│ ├──11.直行场景代码4:停障.mp4
│ ├──12.直行场景代码5:停靠站点和跟车.mp4
│ ├──13.直行场景原理2:通过斑马线.mp4
│ ├──14.直行场景代码6:通过斑马线.mp4
│ ├──15.绕障场景原理1:转向和单移线.mp4
│ ├──16.绕障场景原理2:场景的实现.mp4
│ ├──17.绕障场景代码1:平面向量.mp4
│ ├──18.绕障场景代码2:转向和单移线.mp4
│ ├──19.绕障场景代码3:场景的实现.mp4
│ ├──20.泊车场景原理:倒库和侧方位.mp4
│ ├──21.泊车场景代码:倒库和侧方位.mp4
│ ├──22.漂移场景原理:过弯和泊车.mp4
│ ├──23.漂移场景代码:过弯和泊车.mp4
│ ├──24.课程总结.mp4
│ └──说明.zip
└──资料
├──无人小车项目代码
│ ├──car.cpp
│ ├──car.h
│ ├──main.cpp
│ ├──main.h
│ ├──planning_base.cpp
│ ├──planning_base.h
│ ├──road.cpp
│ ├──road.h
│ ├──scene_base.cpp
│ ├──scene_base.h
│ ├──scene_drift.cpp
│ ├──scene_drift.h
│ ├──scene_obs_pass.cpp
│ ├──scene_obs_pass.h
│ ├──scene_park.cpp
│ ├──scene_park.h
│ ├──scene_straight.cpp
│ ├──scene_straight.h
│ ├──traffic.cpp
│ └──traffic.h
├──C++无人小车项目:基础场景设计与代码编写.pdf
└──说明.zip**** Hidden Message *****
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