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在无人驾驶技术中,感知是最基础的部分,对车辆周围三维环境的感知能力就如同眼睛一样,在做好感知系统后无人驾驶的决策系统才能工作。本课程以项目导向式教学,基于“车道线寻迹”项目,将理论基础与项目应用相结合。通过课程学习,学员可以复现计算机视觉在无人驾驶感知系统中的应用范例,为顺利完成微专业结业项目打下基础。
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