PID控制算法(超详细)

hl1314 · 发表于 2022-11-29 08:00:04

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课程详情:
本课程主要讲解什么？
常用的控制算法与PID控制算法的异同点；
PID控制算法的理论分析；
基于单片机的PID算法实现；
PID算法的工程应用的一些注意事项；
演示板电路分析；
PID算法C语言实现---基于ARM-CortexM3(STM32)的增量式

您将从这门课程中学到什么?
理解PID控制基本理论及公式推导:
掌握运用单片机实现PID控制；
掌握PID增量式控制算法；
掌握常见的温控参数设置；

本课程适合哪些群体学习？
有一定单片机编程基础，尤其是会用STM32开发的群体；
有一定的电路基础，能看懂电路图的群体；
对PID控制算法感兴趣的用户群体

课程目录:
01.第1讲—pid算法第一讲（经典控制理论） >（1节）
02.比例控制（1节）
03.积分算法（1节）
04.微分算法（1节）
05.参数设置（1节）
06.基于单片机的PID公式推导（1节）
07.控制板电路介绍（1节）
08.主控板实现温度读取（1节）
09.控制板实现PID算法过程（1节）
10.现场演示控制过程及算法总结（1节）

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